#ROS2に関する記事一覧

ROS／ROS2開発「２次元画像マーカーを用いたロボットの自己位置推定」のご紹介

2023年3月1日

栗野高志

Takashi Kurino

技術管理統括部先端技術支援部
ロボットインテグレーション室
リーダー / エキスパート（画像・映像技術）

近年、自律移動ロボットの普及が急速に進んでいます。従来は工場内など限定された環境で使用されていた自律移動ロボットですが、世界的な労働者人口不足などの影響...
- 栗野高志
- #ROS2
- #ROS（Robot Operating System）
ROS/ROS2 開発: Open Roboticsの群制御ソフトウェア「Robotics Middleware Framework（RMF）」のご紹介

2022年5月19日

清水健吾

Kengo Shimizu

技術管理統括部先端技術支援部
ロボットインテグレーション室
リーダー / マスター

はじめに近年、ロボット技術の発達・普及に伴い、様々な産業で自律移動ロボットの導入が進んでいます。運搬や清掃など、ロボットの役割も多岐にわたります。複数...
- 清水健吾
- 群制御
- #ROS2
- #RMF

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